En prenant un équipement de manutention logistique d'entreposage intelligent et efficace comme objet de recherche, un robot de manutention d'étagères AGV d'entreposage intelligent est conçu. Il lit une carte d'identification de point de repère via un capteur d'étiquette, utilise une bande magnétique de navigation pour se diriger automatiquement vers le bas de l'étagère, soulève l'étagère à travers un engrenage à vis sans fin et un mécanisme à vis sans fin, et se dirige vers la position cible. Selon le mode de conduite actuel du robot de manutention d'étagères AGV et le principe de fonctionnement du levage électrique dans le mécanisme de levage, l'algorithme de formule est utilisé pour déterminer le mode de conduite et la sélection du moteur d'entraînement, du moteur de levage, des vis fixes , et des ressorts sont réalisés.

Le robot de manutention d'étagères AGV adopte une puce Arduino pour un contrôle centralisé et une conception modulaire décentralisée, réalise la planification d'itinéraire et l'évitement d'obstacles par caméra et onde ultrasonore, et ajoute un module d'équilibre MPU6050 pour réaliser un ajustement d'erreur d'attitude. Les résultats de l'application pratique montrent que l'équipement présente les caractéristiques d'un travail stable, de performances fiables, d'un fonctionnement simple et d'un bon effet de réalisation de fonction, ce qui peut fournir une référence pour la classification et la manipulation intelligentes des marchandises dans l'industrie de la logistique et de l'entreposage.

1) Haut degré d'automatisation

L'AGV a une automatisation élevée par rapport aux chariots élévateurs manuels pour le transport de matériel. Par exemple, lorsqu'un certain lien dans l'atelier a besoin de matériel auxiliaire, le personnel entrera les informations pertinentes dans le terminal informatique, puis le terminal informatique enverra les informations au système de contrôle central AGV. Le système enverra des instructions de contrôle à l'AGV, et l'AGV acceptera et transportera automatiquement les matériaux auxiliaires à l'endroit correspondant. L'AGV n'a besoin que d'entrer les instructions pertinentes pour bien accomplir la tâche. Tant que les instructions d'entrée ne posent pas de problème, il n'y aura pas de problème, évitant toutes sortes d'erreurs.

2) Grande flexibilité

Les chariots AGV peuvent être combinés de manière flexible avec diverses lignes de production, lignes d'assemblage, lignes de convoyage, plates-formes, étagères, points d'opération, etc. Minimiser le cycle de rotation de la logistique, réduire la consommation de rotation des matériaux et réaliser la connexion flexible entre les matériaux entrants et le traitement, la logistique et la production, les produits finis et les ventes, afin de maximiser l'efficacité du système de production.

3) Chargement automatique

Le chargement du robot AGV est également automatique. Lorsque la charge de la voiture AGV est trop faible ou relativement inactive, elle enverra une instruction de demande au système pour demander des charges. Une fois que le système l'aura autorisé, il se rendra automatiquement au lieu de charge pour faire la queue pour le chargement. De cette façon, il n'y a pas besoin de s'inquiéter de l'interruption de fonctionnement en raison d'une absence d'alimentation, tant que la valeur de charge est définie à l'avance, vous pouvez garantir 24 heures de travail ininterrompu. De manière générale, les batteries des robots AGV sont les batteries au lithium les mieux utilisées, qui ont une longue durée de vie et peuvent garantir un temps de travail de quatre heures aussi longtemps que 15 minutes de charge.

4) Meilleure sécurité

La raison pour laquelle l'AGV est sûr est qu'il a une capacité de protection de sécurité parfaite, une gestion intelligente du trafic, la sécurité et l'évitement des collisions, un avertissement à plusieurs niveaux, un freinage d'urgence, un rapport de panne, etc. Il peut jouer un rôle unique dans de nombreuses situations qui ne conviennent pas au travail humain. L'utilisation de la voiture AGV peut également promouvoir la normalisation de l'entreprise, la normalisation et l'infrastructure d'information. Il convient de mentionner que l'AGV intelligent Mikmi I-SO adopte une conception de sécurité passive d'un corps incurvé, tandis que l'ensemble du véhicule adopte un anti-collision mécanique entièrement entouré et un anti-collision photoélectrique à courte portée, et des dispositifs de sécurité automatiques triples pour assurer le harmonieux coexistence d'AGV lourds et de personnes.

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